Подскажите, над чем работать?

Локти развести в стороны и ,как бы наваливаясь всем плечевым, "вбивать их при толчке,а не просто ставить.И таз вперёд.

Вы просто обозначаете толчок, но его на самом деле нет. Таз, корпус практически неподвижны и не принимают участия в движении.

... за советы!

предыдущих авторов. Добавлю: попробуйте начать с ног. Вложитесь "по взрослому" в 10-20 шагов. Ощутите всю мощь толчка, прокатитесь спокойно, как на своем видео, восстановите пульс, и по новой...   Как почувствовали, что трудно поддерживать темп - переходите на Ваш сегодняшний шаг. Отдохнули - снова ускорение. Больше 40-50 шагов ускоряться не надо, пока...

У вас, как отметили, несколько ключевых ошибок:
- вес (центр масс) полностью не переносится на опорную ногу, на которой катитесь - задница болтается где-то посередине;
- ни руки, ни ноги не работают, просто переставляете их в статично выпрямленном положении.
Для работы на технику можно использовать спец. упражнения.  Посмотреть их можно, например, тут:
http://www.skispeed.ru/blog/uprazhneniya-dlya-osvoeniya-tehniki-konkovogo-sposoba-peredvizheniya-na-lyizhah/
Мне этот набор нравится, их смело можно выполнять на тренировке. Делать это надо в начале тренировки, после разминки - пока еще не устал и можешь контролировать движения.
Технику полезно разбить на элементы:
- положение и  движения корпуса
- движения ног
- движения рук
Работать одновременно над всеми элементами сложно, поэтому проще отрабатывать их по отдельности, а потом уж объединять вместе. Поэтому и советуют "покататься без палок", как пример.
Если правильное движение перед выполнением "пропустить через голову" - т.е. мысленно во всех подробностях выполнить его  "в уме", четко представив как двигается ТВОЯ нога/рука, то выполнить его после будет проще.
Полезно, если в процессе тренировки кто-то будет сразу подсказывать, покрикивать, бить палкой  (на выбор ) ошибки.

Сравните себя (на своих видеороликах) и спортсменов элиты (Сундбю хороший пример) на соревнованиях кубка мира, можно даже по видео из моей ссылки. Думаю, легко найдете эти ошибки у себя - в принципе, все очевидно.

вы просто подставляете их под себя, как точки неподвижной опоры опоры

https://www.youtube.com/watch?v=3829fsCvh08

http://coub.com/view/4daz7

правое колено немного иксует

чтоб правое колено иксовало как у мартина

У меня левое колено не много иксует https://youtu.be/GVK_msEvRQQ  Значит не всё так плохо

https://youtu.be/vlGSz-KzUo8

но мало кто пишет что делать))
На самом деле много чего. Желательно позаниматься с тренером конечно.
Среди невероятного множества упражнений есть одно, которое хорошо помогает лично мне (и разумеется далеко не только мне). Очень рекомендую.
Заключается оно в следующем.
От больницы до Т-образного перекрёстка, т. е. до поворота на ЛЭП (там примерно километр) едите на одной ноге сколько получается, при этом толкаетесь палками как обычно. Ноги меняете каждые несколько десятков метров по началу.
Я сейчас уже еду на одной ноге туда весь километр, обратно на другой, после тренировки.

Это упражнение на баланс можно легко совмещать с другим не менее важным упражнением на работу спины и пресса.
Просто максимально фиксируете руки относительно корпуса, чтобы ощущалось включение главным образом спины.

На одной  ноге получается кривая траектория. Через 7-10 отталкиваний вынужден менять ногу

Но Вы куда-то пропали. Помнится, я тогда при нашем совместном катании в Лосинке указал Вам на ряд ошибок, поправил, и у Вас начало получаться лучше прямо на месте. Плюс некоторые упражнения Вам советовал. Сейчас на видео - все опять по-старому. Лучше бы уж, начав что-то делать, двигаться последовательно, а не каждый раз с 0 начинать, да еще и "по переписке"...

ЗЫ: Советы Мазурова и Полковника - верные, полезные. Но год назад я тоже неплохие советы давал , да еще и показывал все в реале, а не в Сети, но при отсутствии постоянных тренировок (видимо) и это не помогло. Если Вы сейчас всерьез решили снова взяться за трени и технику - обратитесь к кому-то в реале на постоянной основе, к Валере Меликову, например, для контроля и упражнений.