Правильная техника в работе рук

ввиду естественно только свободный стиль

Должна же кисть расслабляться. В циклике без расслабления далеко не уедешь.
Только вот темляки на тренировочных палках слабые, придерживаю палку между большим и указательным пальцами. А для равнинного двухшажного так просто обязательно отпускать "пятерню". Иначе и глаз кому-нибудь можно высадить, задрав палки.

На равнине понятно дело, а вот уже в небольшой подъём,на каждый шаг, многие лыжники не выкидывают,более того,читал что некоторым сборникам скотчем приклеивают руки к палкам,чтоб технику поставить,та же Матвеева об этом говорила

Как-то здесь же обсуждали "отпускание". Сам же привел пример Устюгова на Югорском марафоне 2016 (просто удачная съемка техники со снегохода), мол не отпускает. Пересмотрел на замедлении - на самом деле отпускает. Придерживает большим и указательным и все же отпускает. Но то равнина.
В КОХ толчок короткий, а в подъем еще короче. Может потому и приматывают, чтобы отучить от "классического" толчка с выбросом палок назад. Тогда палки на скотче  начинают "задираться" и гонцу ошибка очевидна. Думающие тренеры такое придумывают...

Отпускаю нижние 2 пальца при обычных условиях и совсем не отпускаю при сложных условиях(мокрый снег,прилипание и т.д.). Интересно, есть ли такие кто совсем не отпускает

на этот элемент. сам из начинающих. В этом году начал бегать одновременным одношажным - очень понравилось. Когда отпускал палки то технически кататься стало сложнее (лишний элемент), но вот на прокат это влияет очень даже - палки после захвата опускаются на снег с большим импульсом. Но повторюсь технически сложнее это сделать.

я далеко не новичек....но этот вопрос только сейчас меня заинтересовал, и то потому что хочу знать, как это делают другие

так как учили еще в СССР .
То на любом толчке палку в кулак не зажимаю .
просто придерживаю мезинцем, что бы не улетала на выносе.
Кисть принимает форму кулака в расслабленном виде, этого достаточно лично мне.
И не важно в подъем качу и толчок только до пояса или на равнине гуляю. Кулак никогда не зажимаю.

И все таки в современном ходе на каждый шаг в подъём, чем круче подъём, тем короче толчок руками и палки ...из кисти там вообще не видно что выбрасывают...  Просто интересно стоит ли на этом акцентировать...

Здесь Вы спрашиваете нужно ли отпускать ручку или постоянно ее держать "пятерней" или "двумя пальцами".
Здесь Вы спрашиваете о выбросе кистей назад (как это практиковали раньше).

Так в чем вопрос? В том нужно ли отпускать/ослаблять хват ручки или в том, нужно ли выбрасывать кисть назад, как бы "дорабатывая" толчок?

1. На сколько я знаю*, сейчас от длинного "выброса" кисти назад ушли, это считается неэффективным. При толчке делается сильный акцент/удар палкой в момент втыкания в снег (именно этот момент импульс считается наиболее полезным в проталкивании лыжника вперед).
2. По сжиманию-разжиманию рукояти. Лично я исходя из первого пункта стараюсь делать короткий акцентированный толчок, но всю "пятерню" обязательно разжимаю (после удара) и после акцента "доталкавание" ниже идет на темляке. В другом случае у меня просто забиваются руки. Не представляю как можно проехать марафон, постоянно сжимая ручки палок.

* не претендую на истину в этом вопросе, являюсь любителем, пусть опытные форумчане поправят этот момент, если я что-то напутал

Нас тоже учили палку в кулак не зажимать. Расслабленный кулак висит на темляке.
Толчок и палка на том же темляке улетает назад.
Однако есть существенное отличие. Классикой в СССР мы ставили палку далеко вперед. О навале на нее корпусом в момент постановки и речи не шло (даже при одновременном). Втыкаешь, подъезжаешь, толчок немного корпусом и в основном рукой. А теперь надо подхватить падающий в смещенном подседе корпус целиком. Палки при этом само собой практически вертикальны. Как еще подхватить падающее тело. И какое-то небольшое время их надо в таком положении удерживать. Понятно, что вряд ли это получится, если повиснуть расслабленным кулаком на темляке. Палка может уйти в сторону. Надо крепко фиксировать: кулак, руки трапецией и тд. Но это на время опоры. А потом, когда руки ближе к тазу, уже идет толчковая работа и кулак, мне кажется, лучше расслабить. Или руки закислятся.