Про лыжи и ботинки

Здравствуйте. Прекрасную половину человечества с Праздником!
По теме
 Дано:
1. То что между шапочкой и лыжами:
Лыжник-любитель, стиль катания -конёк (90%),  возраст 40+, вес сейчас 78 без экипировки, в прошлом году и ранее 88+, рост 181 см, объёмы катания 600-800 км за сезон на протяжении каждого из прошедших 3х лет. Участие в 2х-3х марафонах за сезон, результаты  - в районе 3х часов при несложной трассе. Цель  - соревнование с собой, коллегами, друзьями, для удовольствия.
2. Инвентарь
лыжи, все конек:
1. madshus nanosonic HP 190 см. 2011г.в. жесткость XHard (80-95 кг, точных данных нет) проданы недавно
2. madshus nanosonic RS 190 см. 2012г.в. жесткость 80-95 кг, точных данных нет, проданы недавно
3. atomic wc HT  192 см 2012 г.в. MF 70,3  (на вес 90 кг по определению МФ для сезона до 13 г. - половина веса плюс 25 кг)
4. atomic wc redster UNI 190 см, MF 91 (на вес 77-83 кг  по определению мф после 13 г - вес лыжника плюс 10-15%),
HR  2.1 куплены совсем недавно
5. fisher speedmax c-speshial 192, MF 97(на вес 75-85 кг по таблице и рекомендациям с форума), HR2,1 совсем новые
Ботинки madshus nano skc 2011 или 2012 г.в.
Палки tempesta 165см
Проблема:
При катании на лыжах поз. 1-3 из списка выше - ощущение неустойчивости, как будто есть некая "горошина" из твёрдой резины между лыжей и ботинком или между лыжей и снегом, нога как бы вихляется влево вправо, а лыжи едут по по выпуклому желобку, при этом курсовая устойчивость в порядке (соответствует условиям для лыж). Таким образом не получается длинный прокат, сваливаюсь на другую ногу, теряю равновесие.
В этом сезоне попробовал лыжи мягче моих (во время тренировки попросил у знакомого поменяться ) и о чудо, нога как влитая, не вихляется, не напрягается, еду спокойно.
Таким образом решил, что дело в жесткости, тем более, что сбросил вес. Продал мадшусы, оставил атомик (поз 3) на лед и купил  atomic wc redster (поз.4). На нем чувствую себя устойчиво, проблем нет. Купил фишер, видимо опять не угадал с жесткостью, т.к. снова ощущаю неустойчивость, хотя  в гораздо меньшей степени чем на мадшусах и атомике поз.3, уже не горошина, а маленькая крупинка, прокат нормальный, но нога более напряжена, чем в атомиках поз.4.
Менять фишера- проблема, т.к. все наклейки, заводской парафин уже снял, на лыжах покатался, да и лыжи мне нравятся, в своих условиях (например, вчера на волкуше) едут просто здорово, причём, если еду на максимальной скорости, под каждую, следя за техникой, то ощущения неустойчивости нет (так как на максимальной скорости прокат не самый большой, толкаюсь почаще) может впервые почувствовал как лыжи, что называется работают, ощущения супер. Но  в марафонском темпе и медленнее  лыжа под ногой слегка пружинит при прокате и неустойчивость есть.
  Вопрос:
Могут ли помочь более жесткие ботинки? Своими доволен, удобные, комфортные, теплые, но может пора что-то более жесткое
Могут ли помочь специальные тренировки или увеличение объемов катания?
И ещё, на форуме не встречал описания похожих симптомов, может что-то не так с техникой? (но есть лыжи, где неустойчивости нет)
Извините за много букв.