Техника «легкого» скольжения коньковым ходом

Интересуют мнения и советы по совершенствованию лыжной коньковой техники, с целью добиться легкого, плавного перемещения на лыжах, длинного проката. Без рывков и суеты.
Приятно смотреть, как хорошие лыжники въезжают на подъемы, как бы «вплывают». Понятно, что правильная техника, идеальная координация, подготовка…
Тем не менее, хотел бы уточнить некие детали (тонкости, штрихи). Также хотел бы высказать свои замечания и соображения и услышать критику. Основы техники писать нет смысла, только «штрихи».
Очень кратко, первое, что приходит в голову.
1. По работе руками. Палки входят в снег без рывка, фактически без нажима (так ли это?), далее, дорабатывается корпусом, а дальнейший незначительный акцент идет уже в конечной фазе отталкивания. Часто вижу, как лыжники-любители прям вдалбливают палки в снег и именно на самой ранней фазе. Указанное замечание у меня возникло, так как сам имел такое, после скоростных лыжероллеров и не совсем острых наконечников.
2. По работе корпусом. Доработка корпусом происходит с незначительным «надавливанием», как бы за счет пресса, корпус, конечно, вперед
3. При прокате лыжи, фактически  любым коньковым ходом, в самом конце проката, лыжу как проталкиваю вперед с незначительным акцентом.
4. Руки не выносятся вперед при прокате, локти согнуты, примерно под 80 град., чуть приподняты, кисти чуть согнуты, руки как бы образуют круг, при этом, имея приличное расстояние между кистями
И еще, не знаю, как выразить, но помниться тренеры по лыжам и по плаванью, говорили одно и тоже – в каждое движение должно быть вложено стремление продвинуться вперед