На мой взгляд, есть возможность улучшить ход за счет более точной постановки маховой ноги под центр масс, есть резервы по поперечному смещению центра масс вперед, работе палок.
...без палок почаще так-же катать. По мне, нет отталкивания акцентированного, из-за этого и нога толчковая не распрямляется, возвращать(подносить) её приходиться принудительно. Отсюда она и поднята излишне. Маятник побольше качать что-ли?!)
КООХ в пологий подъем
КООХ
КОДХ